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대가는 결과를 만든다
SLAM 본문
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SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) (=CML Concurrent Mapping and Localization)
Map이 주어지는게 아니라 센서로 감지해가며 Map을 만들고, 그 Map에서의 자신의 위치 추정하는 작업.
다시 말해 Localization, Mapping 두가지를 한꺼번에 하는 것이다.
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