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이론/용어

3DoF, 6DoF

yunzema 2018. 11. 28. 16:33
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3DoF (3 Degrees of Freedom) : 회전 운동만 추적할 수 있는 디바이스. 추적을 제공하기 위해 가속도계 및 자이로 스코프 감지만 의존하는 일반적인 장치

6DoF (6 Degrees of Freedom) : 회전 및 위치를 추적 가능

   - 위치추적 (X,Y,Z) : 사용자 환경에 대한 이해가 필요.

  Inside-Out Tracking : 카메라, 깊이센서를 이용한 device 스스로의 위치 감지

  Outside-In Tracking : 빛센서, 카메라 같은 외부 Device가 사용자 환경에 설치되어 감지


   - 방향 추적(Pitch : X축 회전 : 고개 끄덕임,

  Yaw : Y축 회전 : 도리도리,

  Roll : Z축 회전 : 머리를 좌우로 끄덕)


   - 센서 : 자이로 센서 : 물체의 회전, 기울어짐 감지 센서

            가속도 센서 : 움직임의 방향과 그 크기 감지하는 센서

   자기장 센서 : 지구의 자기장을 감지하여 자신이 놓인 방향을 탐지

   키넥트 센서 : 사용자의 3차원 움직임에 대한 감지




   

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